产品描述

Bobac_S

开源智能迎宾机器人

Bobac_S机器人拥有三轮独立驱动，独立悬挂能够平稳实现全向运动。拥有自主导航系统，智能交互系统能够完成自主定位，自主充电，身份认证，语音交互等功能。是一款基于ROS开发的开源智能迎宾机器人。

功能及特点

开源系统：
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的应用功能以及硬件支持，提高学生学习以及开发效率。

全向运动，灵活移动
Bobac机器人拥有三个自由度，包含：平面x，y移动，平面旋转，能够实现灵活控制以及良好交互。

精确定位
SLAM+视觉定位，关键位置可以达到mm级定位精度。

多传感器全面感知
Bobac_S机器人拥有一个交互相机，一个深度环境感知相机，一个辅助定位相机，两个二维激光雷达，三个超声波传感器，一个温湿度传感器，一个可燃气体传感器，一个全向麦克风阵列。可以全面的感知环境，为机器人开发提供更多信息。

独立悬挂，稳定可靠
机器人三个轮子均带有独立的弹簧气动悬挂，可以有效的减少机器人运动过程中的震动，保证机器人平稳运行。

丰富的软件包
Bobac_S智能移动机器人借助于上下两层控制器的结合，搭配强大的ROS机器人操作系统，使机器人能够完成环境建模，自主导航，肢体交互，语音交互,多机协同编队等真正的智能机器人应该有的功能。

丰富的教学资源
适用课程：《机器人操作系统》、《智能机器人综合开发》等相关课程或相关课程设计的教学实验平台。
适用范围：本科或高职教学使用、研究生课题科研平台；
课程资源：课程方案，讲义，课件，实验指导书。

机器人展示：

参数配置：

序号	名称	详细
1	整机参数	整体尺寸：377mm377mm798mm；重量：25kg；最大移动速度：0.5m/s；整机最大功率：100W；移动形式：全向移动，差动移动；满功率连续运行时间：3h；待机时间：6h；供电电压：24V；软件系统：EROS(ROS定制)；
2	计算资源以及接口	接口：USB接口2；wifi2；计算资源：主控CPU：i5，内存：4G，硬盘：128G；运控CPU：内核Cortex-M3 32-bit RISC；
3	传感器	1深度相机1;2激光雷达2;3超声波传感器2;4温湿度传感器1;5烟雾报警传感器1;6麦克风1；7扬声器1；8显示器1；9 地标识别相机1；10 交互相机1；
4	实训实验	1 机器人基础功能开发实验：11个(提供python、c++两个版本)；传感器采集、机器人移动控制、地图构建、让机器人听懂话、让机器人说话等 2 机器人应用开发实验：7个(提供python、c++两个版本)；自主探索与地图构建、语音唤醒、语音导航、人脸识别等、自主充电等； 3底层原理开发实验：12个(C++)；底层运动控制器通讯、底盘控制与里程计、SLAM配置与实现、navigation配置与实现、人体识别等；