Bobac_C
开源智能送餐机器人


Bobac_C送餐服务机器人是深圳市元创兴科技有限公司推出的一款开源智能送餐机器人解决方案，是可用于职业以及高校教学和研究的智能移动平台。它搭载了上下两层控制器，以及送餐服务机器人所需的所有传感器，预装了ROS机器人操作系统，提供了完整的教学课程方案，旨在为高校移动机器人教学提供一个开放，简洁，低成本，模块化的综合机器人平台。


    


功能特点

开源系统：
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的应用功能以及硬件支持，提高学生学习以及开发效率。

全向运动，灵活移动
Bobac_C机器人拥有三个自由度，包含：平面x，y移动，平面旋转，能够实现灵活控制以及良好交互。

精确定位
SLAM+视觉定位，关键位置可以达到mm级定位精度。

多传感器全面感知
Bobac_C机器人拥有一个交互相机，一个深度环境感知相机，一个辅助定位相机，两个二维激光雷达，三个超声波传感器，一个温湿度传感器，一个可燃气体传感器，一个全向麦克风阵列。可以全面的感知环境，为机器人开发提供更多信息。

独立悬挂，稳定可靠
机器人三个轮子均带有独立的弹簧气动悬挂，可以有效的减少机器人运动过程中的震动，保证机器人平稳运行。

丰富的软件包
Bobac_C智能移动机器人借助于上下两层控制器的结合，搭配强大的ROS机器人操作系统，使机器人能够完成环境建模，自主导航，肢体交互，语音交互,多机协同编队等真正的智能机器人应该有的功能。

丰富的教学资源
适用课程：《机器人操作系统》、《智能机器人综合开发》等相关课程或相关课程设计的教学实验平台。
适用范围：本科或高职教学使用、研究生课题科研平台；
课程资源：课程方案，讲义，课件，实验指导书。

机器人展示

  

参数配置：
 

序号	名称	详细
1	整机参数	整体尺寸：377*377mm*893mm； 重量：30kg； 最大移动速度：0.5m/s； 整机最大功率：100W； 移动形式：全向移动； 满功率连续运行时间：3h； 待机时间：6h； 供电电压：24V； 软件系统：EROS(ROS定制)；
2	控制器以及接口	接口： USB*2；wifi*2； 计算资源： 主控CPU：i5，内存：4G，硬盘：128G； 运控CPU：内核Cortex-M3 32-bit RISC；
3	传感器	1深度相机*1;2激光雷达*2;3超声波传感器*2;4温湿度传感器*1;5烟雾报警传感器*1;6麦克风*1；7扬声器*1；8显示器*1；9 地标识别相机*1；10 交互相机*1；
4	送餐方案	1两层货架
5	实训实验	1 机器人基础功能开发实验：11个(提供python、c++两个版本)； 传感器采集、机器人移动控制、地图构建、让机器人听懂话、让机器人说话等 2 机器人应用开发实验：8个(提供python、c++两个版本)； 自主探索与地图构建、语音唤醒、语音导航、人脸识别等 、自主充电、自主送餐等 3底层原理开发实验：12个(C++)； 底层运动控制器通讯、底盘控制与里程计、SLAM配置与实现、navigation配置与实现、人体识别等；